Mengukur selepas alat pemeriksaan selesai adalah langkah yang menyusahkan.Oleh kerana struktur alat pemeriksaan adalah lebih rumit dan permukaan 3D mempunyai lebih banyak titik pengukuran, ia biasanya diukur oleh tiga koordinat desktop.Walaupun ketepatan tiga koordinat desktop adalah tinggi, ia menyusahkan dalam operasi, terutamanya pemeriksaan separa mempunyai produk khusus yang besar dan banyak sudut mati.Kelemahan pengukuran koordinat atas bangku telah muncul.Oleh itu, kaedah pengukuran lain diketahui oleh semua orang.Ini ialah alat pengukur koordinat lengan artikulasi, alat pengukur yang menyerupai robot.

Sebilangan besar lengan panjang tetap disambungkan oleh sambungan yang berputar pada paksi yang saling berserenjang, dan alat pengukur koordinat sistem pengesanan dipasang pada aci akhir.Secara amnya, bilangan putaran bahu, siku dan pergelangan tangan diwakili oleh tiga nombor yang dipisahkan "-".Konfigurasi 2-2-3 boleh mempunyai a0-b0-d0-e0-f0 dan a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 Mesin pengukur lengan artikulasi dengan putaran sudut, untuk menyesuaikan diri dengan keadaan semasa, bilangan sambungan biasanya kurang daripada 7, biasanya untuk pengukuran manual.

Mesin pengukur lengan artikulasi menggantikan rujukan panjang dengan rujukan sudut, dan menghubungkan beberapa rod dan satu probe secara bersiri melalui sambungan berputar, dan hujung probe bergerak bebas di angkasa, umumnya terdiri daripada tapak, 6 sambungan, 2 lengan, dan Kepala pengukur dan bahagian lain terdiri.Sistem pengukur mempunyai ruang enam darjah kebebasan, yang boleh dengan mudah merealisasikan pengukuran bahan kerja yang kompleks.Mesin pengukur koordinat lengan artikulasi menggunakan sudut putaran setiap sendi dan lengan tindakan sebagai rujukan ukuran untuk merealisasikan pengukuran koordinat melalui transformasi sistem koordinat.Oleh itu, parameter utama yang diukur dalam sistem pemerolehan data ialah sudut setiap sambungan, dan panjang lengan kerja ditentukan oleh penentukuran struktur mekanikal.