Mengukur selepas alat pemeriksaan selesai merupakan langkah yang rumit. Oleh kerana struktur alat pemeriksaan lebih rumit dan permukaan 3D mempunyai lebih banyak titik pengukuran, ia biasanya diukur dengan koordinat tiga desktop. Walaupun ketepatan koordinat tiga desktop tinggi, ia menyusahkan dalam operasi, terutamanya pemeriksaan separa mempunyai hasil darab khusus yang besar dan banyak sudut mati. Kelemahan pengukuran koordinat atas meja telah muncul. Oleh itu, kaedah pengukuran lain diketahui oleh semua orang. Ini adalah alat pengukur koordinat lengan artikulasi, alat pengukur yang menyerupai robot.

Sebilangan lengan panjang tetap saling berkaitan oleh sendi yang berputar pada paksi yang saling berserenjang, dan peranti pengukur koordinat sistem pengesanan dipasang pada aci akhir. Secara amnya, bilangan putaran bahu, siku dan pergelangan tangan diwakili oleh tiga nombor yang dipisahkan "-". Konfigurasi 2-2-3 boleh mempunyai a0-b0-d0-e0-f0 dan a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0. Mesin pengukur lengan artikulasi dengan putaran sudut, untuk menyesuaikan diri dengan situasi semasa, bilangan sendi biasanya kurang daripada 7, biasanya untuk pengukuran manual.

Mesin pengukur lengan artikulasi menggantikan rujukan panjang dengan rujukan sudut, dan menghubungkan beberapa rod dan satu prob secara bersiri melalui sambungan putar, dan hujung prob bergerak bebas di ruang angkasa, secara amnya terdiri daripada tapak, 6 sambungan, 2 lengan, dan kepala pengukur dan bahagian lain tersusun. Sistem pengukur mempunyai ruang enam darjah kebebasan, yang boleh dengan mudah merealisasikan pengukuran benda kerja yang kompleks. Mesin pengukur koordinat lengan artikulasi menggunakan sudut putaran setiap sambungan dan lengan tindakan sebagai rujukan pengukuran untuk merealisasikan pengukuran koordinat melalui transformasi sistem koordinat. Oleh itu, parameter utama yang diukur dalam sistem pemerolehan data ialah sudut setiap sambungan, dan panjang lengan kerja ditentukan oleh penentukuran struktur mekanikal.